原为云楼乡,1956年斗门乡并入云楼乡,1958后分为云楼、斗门两个管理区,1961年原云楼管理区改称云楼公社,1970年云楼、斗门合并为云楼公社,1971年复分为云楼、斗门两个公社,1983年政社分设时云楼公社改为云楼乡。
万九房、义家曹头、五公桥、臧墅湖、枫树弄、荷花村村民委员会属云楼乡。
1992年云楼乡划入马渚镇,2001年4月万九房、义家曹头、五公桥、臧墅湖、枫树弄、荷花村六村合并为马渚镇云楼村村民委员会。