1949年初为曹娥乡一保、二保、三保。
1950年为曹娥乡一村、二村、三村。
1954年划归慈溪县。
1956年为曹海乡第二农庄，三发高级社。
1958年为泗门卫星人民公社曹娥管理区第二、三核算单位。
1961年改名为曹娥公社曹娥、永久、全义、三发大队，其中三发大队1966年改名东风大队，1971年复名为三发大队。
1979年9月划归余姚。
1983年改称曹娥乡曹娥村、永久村、全义村、三发村。
1986年7月撤乡置镇改称为小曹娥镇，曹娥、永久、全义、三发村。
2001年4月，曹娥、永久、全义、三发合并，建立小曹娥镇曹娥村。