自三国吴时（222-280）起为剡县县治所在地，五代时曾称赡都镇。
元代，县城设坊、隅。
明、清沿用元制。
清宣统二年（1910年）称城区。
1929年与游孝、雨钱二区合并为第一区，1932年分设七镇。
1934年合并为城东、城西两镇。
1946年两镇合并称鹿山镇。
1949年5月，建政城关镇。
1958年改为城区人民公社城关管理区。
1959年恢复镇建制。
1992年5月，中爱、新明、城溪、城郊、新联、新市乡和老城关合并为城关镇。
2001年老城区（除东南社区外）27个居委会、4个直属村和原城溪乡19个行政村组成剡湖街道。
2002年27个居委会合并为11个社区。
2007年22个行政村合并为13个行政村。