元代形成聚落，至清末，均属通远乡。
1946年9月属樟蜜乡。
1949年5月后建村，1950年5月属樟村乡，1952年8月属樟村镇。
1956年，建岭下、象丰2个高级农业合作社，属樟蜜乡。
1958年10月，为四明山（樟村）公社郑家大队象丰、岭下2个耕作队，1960年9月，属樟村大队。
1961年6月，为象丰、岭下2个生产大队，属樟村公社。
1983年6月，为樟村乡岭下村和象岩村。
1985年8月，属章水镇。
2004年4月合并为章溪村。