毕节地区行政公署于1956年6月13日在毕节县官屯乡高桥村成立毕节县高桥农场，安置社会上长期流浪乞讨人员和无家可归的孤儿。
由于高桥村地少人多，不适宜农场的发展，经毕节地区行政公署批准，于1957年1月17日由高桥迁至毕节县周驿乡拱拢坪，根据周驿乡的地名，将农场取名为毕节县周驿农场（周驿乡是以奢香古驿站周驿站而命名）。
1978年毕节县周驿农场根据自身高海拔，土壤呈酸性等自然条件，向上级部门申报种植茶叶（上世纪60年代末试种植过茶叶，长势良好），开始大面积种植茶叶。
1979年，毕节县周驿农场更名为毕节地区周驿茶场。
2012年，毕节地区拆地建市，毕节地区周驿茶场更名为毕节市周驿茶场。
2015年5月周驿茶场社区成立。