北宋大观元年（1107年），为安夷县治。
元至元十四年（1277年），为镇远沿边溪洞招讨司治。
明永乐十二年（1414年），为镇远府治。
明弘治十一年（1498年），为镇远县治地。
民国二十四年（1935年），为第八行政督察区治地。
民国二十五年（1936年），为第七行政督察区治地。
民国二十六年（1937年），为第一行政督察区治地。
1949年后，建舞阳镇。
1950年至1956年，为镇远专署和镇远县驻地。
1956年7月至1958年12月，为黔东南苗族侗族自治州机关驻地。
1958年，舞阳镇改为舞阳镇公社。
1961年，改为城关镇。
1980年，复名舞阳镇（区级镇）1992年，由原舞阳镇的府城办事处、卫城办事处与文德乡、两路乡、黄桑乡成立新舞阳镇。