自辛庄村位于涿鹿县城东10公里处，二干路最东处，东临东小庄村。
全村现有480户、1293口人，设6个村民小组，有村民代表19名。全村有党员48名，村“两委”干部4名，其中村党支部委员3名、村委会成员3名，交叉任职2名。
自辛庄村与东小庄村、双树村、保庄村、辛兴堡村、下太府村、红庙堡村、大西庄村、尹文屯村、郭庄村、大塘湾社区、界牌梁村、南庄村、高庙村、东辛庄村相邻。
自辛庄村附近有黄帝城、黄羊山国家森林公园、丁玲纪念馆、涿鹿清凉寺、涿鹿三祖文化广场、黄帝城文化旅游区等旅游景点，有涿鹿紫皮大蒜、涿鹿葡萄、涿鹿悠悠枣、张家口蕨菜、宣化牛奶葡萄等特产，有涿鹿三祖文化、冀台同胞共祭中华三祖大典、蔚县剪纸、蔚县拜灯山、康保二人台等民俗文化。