明、清置永宁乡。
民国初设王家集牌，属东南区。
1935年设老王集、史老家乡联保，属第二区。
1945年置老王集、扳曾口、朱河坡、谢堂、王安楼五保，分属大仵镇、大梁乡。
1949年分属胡襄、起台区。
1954年设扳曾口、老王集、手巾李三乡，分属胡襄、起台区。
1961年置老王集公社，属起台区。
1977年由胡襄、大仵、起台公社交界处划出余老家、双楼、赵楼、谢堂、许关庙、老王集东街、老王集西街、杨堂、索庄、潘庄、李振早楼、史陆庄、前秦、前板罾口、余心白、余庙16大队，重建老王集公社。
1984年改老王集乡。
2022年6月撤乡设镇，至今。