1943年鲁村保属福昌乡。
1947年9月设鲁村乡，属宜北县韩城区。
1949年2月宜南、宜北2个县合并后，属宜阳县韩城区。
1950年春设鲁村乡，属第四区（韩城）。
1958年属韩城人民公社。
1960年建鲁村大队，属韩城人民公社。
1961年6月设高村、西石村2个人民公社，鲁村大队划归高村人民公社。
1983年5月高村人民公社改称高村乡，鲁村大队改称鲁村村民委员会，归属高村乡。
2005年12月西石村乡并入高村乡，合并后称高村乡，鲁村村民委员会归属高村乡，2017年高村乡撤乡设镇，属高村镇至今。