秦汉时期，北方多战乱、饥荒，河南、山西、山东、河北农民南迁流往荆襄，荆襄流民沿汉江、堵河寻求生存之地，陆续定在于此地，开山辟地，櫵采而食生存繁衍。
后居民在此开始在此地农耕，“插木为标，挽草为记”，标注自己开垦的范围；民国20年（1931）贺龙率红三军来房县，开辟革命根据地后，军马村隶属下店二区苏维埃政府管辖；民国21年（1932）旧政权复辟，民国政府设立一区；民国23年，军马村由一区管辖的军店镇管辖；民国29年9月，军马村、下店子合并为军店镇；1949年8月，房县解放，军马村由当时军店区管辖；1952年8月7日，军马村隶属二区管辖；1956年，军马村隶属军店区管辖；1958年11月11日，根据中共中央关于建立农村人民公社的决定，军马村更名为友爱大队，由军店公社军马管理区管辖；1964年底，军马村属军店区管辖；1975年3月，撤区并社后，将军马村并入军店公社；1984年，成立军马乡，属军店镇管辖；1989年，成立军马管理区，隶属军店镇管辖；2005年，松柏村、烂泥糊、老荒峪合并为军马村，命名军马村村民委员会，隶属军店镇管辖。