秦汉时期，北方多战乱、饥荒，河南、山西、山东、河北农民南迁流往荆襄，荆襄流民沿汉江、堵河寻求生存之地，陆续定在于此地，开山辟地，櫵采而食生存繁衍。
后居民在此开始在此地农耕，“插木为标，挽草为记”，标注自己开垦的范围；民国20年（1931年）贺龙率红三军来房县，开辟革命根据地后，上茅坪村隶属下店二区苏维埃政府管辖；民国21年（1932年）旧政权复辟，民国政府设立一区；民国23年，上茅坪村由一区管辖的军店镇管辖；1949年8月上茅坪村由当时军店区管辖；1952年8月7日，上茅坪村隶属二区管辖；1956年，上茅坪村隶属军店区管辖；1958年11月11日，根据中共中央关于建立农村人民公社的决定，上茅坪村更名为堆金大队，由军店公社管辖；1964年底，上茅坪村隶属军店区管辖；1981年8月1日发出通知（55号文）《关于我县地名更名恢复全名的通知》，进行了调整重新命名，将原堆金更名为上茅坪；1984年，成立上茅坪村村民委员会，隶属军店镇管辖；2006年，杜家沟村并入上茅坪村，沿用上茅坪村村民委员会至今。