清朝，属宿迁县孝义乡。
民国，属宿迁县埠子市孝义乡。
抗日战争及解放战争时期，属泗宿县潘山区。
解放后，属宿迁县埠子镇。
1956年，属埠子区。
1957年，撤区并乡时，由龙河、蔡圩、新生、戚圩等乡的部分村庄组成龙河乡[4]。
1958年，成立龙河人民公社。
1961年，受“文革”影响，龙河人民公社改称农河人民公社。
1981年，恢复龙河人民公社。
1984年，恢复乡村制，称龙河乡，属宿迁县领导。
1987年，撤销宿迁县，成立县级宿迁市，龙河属之。
[1]1996年，撤销县级宿迁市，设立宿城区、宿豫县。
龙河属宿豫县。
2000年，建镇。
2004年，撤销宿豫县，设立宿豫区，龙河镇析出，划入宿城区。
2021年3月，撤销罗圩乡，并入龙河镇。