由原竹村与民范合并而成。
中华人民共和国成立前，竹村、民范均属筠门岭区羊角乡。
1950年，竹村属筠门岭区盘古乡；1951年两地改属复胜乡；1956年民范成立高级社，竹村则于1957年与长塅、店下初级社合并成立竹村高级社；1958年竹村改属筠门岭公社竹村作业区；1960年竹村与民范合并成立民范大队，属盘古公社；1962年民范与竹村分开设立大队；1964年两大队改属筠门岭公社；1968年竹村与湖塅合并为竹村大队；1972年又分开各设大队；1984年实行乡村建制，竹村、民范改为村属筠门岭乡；1989年1月筠门岭撤乡建镇，两村属之。
2005年3月，民范村并入竹村村。