清乾隆年间，始属山阳县土门里。
中华民国元年（1912年）后，属东三区。
民国二十二年（1933年），为竹林关联保。
民国三十五年（1946年），分属商县、山阳、商南3县。
民国三十七年（1948年），设竹林关镇，属龙驹设治局。
1949年，设竹林关乡，属丹凤县。
1958年9月，成立丹江公社，属商南县。
1961年10月，更名竹林关公社，复属丹凤县。
1984年6月，改设乡。
1997年5月，撤销竹林关乡、张塬乡、西岭乡，与古路河乡一部分，合并设立竹林关镇。
2001年11月，石槽沟乡并入。
2011年6月，东岭乡并入。