百油唐末宋初属架街哨。
明朝崇祯年间属土富州的归朝管辖。
曾是二十世纪三十年代红军开辟滇黔桂边区游击根据地的途径之地。
1940年1949年原为旧制仁厚乡的一个保。
1950年至1952年为行政村。
1953年至1954年为小乡。
1955年至1957年为初级社。
1958年至1970年为公社管理区。
1971年扩社后称为归朝公社百油大队。
1982年至1986年称为百油乡。
1987年至1999年称为归朝镇百油办事处。
2000年改为百油村民委员会并沿用至今。