相传，明洪武年间称小永平，明嘉靖杨慎《保山县村寨名歌谣》在“（小）永平”，解放后称为小永，名称沿用至今。
民国末期属板桥镇第十一保；1950年后小永属保山县第三区小永乡；1957为小永大队管理区；1958年属上游人民公社；1960年属板桥人民公社；1961年属沙坝人民公社小永平大队；1984年由小永大队与鲁家大队合并为板桥区小永乡；1988年撤区建镇为板桥镇小永办事处；2000年改为小永村民委员会；2013年改为小永社区村民委员会。