秦汉时期，房州人在此开荒置地农耕，并设立保甲乡里，查户籍教化，催租赋徭役。
在《薛刚反唐》一书中有详细描述，相传唐朝时称黑村；明清分别称杨泗庙、小汤池；清光绪7年（1881年），设杨泗庙保，归马栏联保所辖；1952年8月建立新政权，分别成立小汤池、杨泗庙农业合作社，归晓阳乡所辖；1958年11月，根据中共中央关于建立农村人民公社的决定，将小汤池、杨泗庙两个农业合作社合并为晓阳生产大队。
隶属长胜公社马栏管理区；1961年马栏管理区改称马栏乡，其隶属关系不变；1975年3月撤区并社，直接隶属红塔公社；1984年6月设区建乡，撤销晓阳生产大队，成立晓阳村民委员会，同时划归城关镇温泉乡所辖；1987年撤区并乡，隶属城关镇温泉管理区；2001年，撤销温泉管理区，由城关镇直辖。