永康桥位于罗平县钟山乡桥边村东500米。桥呈东北向西南走向,横跨于黄泥河上。东北端与贵州相接,西南端与云南相连。由石拱桥、古驿道、石刻、石栅子门、碉堡、石狮等组成,占地面积404.4平方米。
石拱桥,3孔,拱券纵联砌筑。桥长60米、宽6.8米、高32米。桥面呈屋脊形,共20级图片踏垛式台阶,正中级较宽3.44米,贵州方向设9级,云南方向设10级。两边各铺砌10级。桥两侧用长方形条石砌有2层高0.8米、宽0.33米的青条石护栏,桥墩立于河床石灰石岩基上。中孔跨径23米、拱高26.5米,迎水面正中悬挂1柄宝剑。东北孔跨径9.4米,西南孔跨径9.8米。两侧桥墩迎水面呈楔形,利于泄洪。
古驿道,位于石拱桥两端。东北段全长100米、宽0.5~1.2米,用毛石铺砌;西南段全长150米、宽0.5~2.0米。2011年全部换成宽2米的踏坎,原古道已不存在。
石刻,两端桥头原有多通碑刻,20世纪60年代“文革-”期间大部分遭毁坏。现仅义渡碑、永康桥记碑、永康桥颂并叙碑3通和“滇黔锁钥”“如渊总司令桥成纪念”2处摩崖题刻。碑均为青石质。义渡碑,位于--底村中。长方形,无碑额。高0.93米、宽0.71米、厚0.15米。永康桥记碑,位于石拱桥东北面古驿道上。长方形,无碑额,由碑座和碑身组成。通高3.02米、宽0.99米、厚0.18米。碑文左行直书阴刻楷体,凡14行,共420字,主要记载建桥的艰难程度和经过。永康桥颂并叙碑,位于石拱桥东北面古驿道上。由碑身、碑额组成。碑额为重檐笔架形,上小下大。高1.3米、宽1.6米。碑身高2.45米、宽1.05米、厚0.15米。碑文左行直书阴刻楷体,凡15行,共350字。
记叙建桥原因以及桥建成后天堑变通途,给周边永康桥平面图百姓和云贵两省商贾带来的好处。碑身两侧直行草书阴刻楹联“舟楫可济川何如虹跨西南支撑大局,乘舆徒示惠未若月明廿四砥柱中流”1副。“滇黔锁钥”摩崖题刻,位于石拱桥东北端古驿道旁的石崖上,距离孛娓咴�7米。题刻呈长方形。长2.7米、宽0.94米,左行横书阴刻“滇黔锁钥”4个大字。每字高0.8米、宽0.7米。落款“中华民国九年秋九月,邑人刘显潜”。“如渊总司令桥成纪念”题刻,位于“滇黔锁钥”题刻左下方,距离地面高约1.5米。题刻呈长方形。长1.6米、高0.88米。题文左行直书楷体阴刻凡11行,共65字。
石栅子门,位于石拱桥东北端古驿道尽头处。拱形,由打凿规整的五面石砌筑,是由贵州进入云南的江防入口。门宽3.12米、厚0.6米、高3米。门洞顶部置石刻1通,呈扇形,中央横书阴刻“峭壁”2个大字。
碉堡,位于石拱桥西南端300米处半山腰上。圆形,由打凿规整的五面石堆砌。周长19.2米、高4米、内径4.5米、厚0.83米。内外共2层,有射击孔,孔呈内大外小的喇叭形。
石狮,位于石拱桥两端护栏上,共4尊。原石狮于20世纪60年代“文革-”期间被毁,现存石狮为2011年钟山乡人民政府重新塑立。
永康桥建于中华民国9年(1920),横跨黄泥河两岸悬崖峭壁之上,是桥梁建筑结构的科学性和实用性相结合的典范。永康桥为滇黔古道上的重要桥梁,素有“滇黔锁钥”之称。此桥为研究中华民国时期桥梁建筑提供了重要的实物资料。
2013年5月,曲靖市人民政府公布为第二批文物保护单位。